Mark Grayson es un adolescente común y corriente, con la única excepción de que su padre es el superhéroe más fuerte de la tierra, Omni-Man. Sin embargo, Mark no parecía haber heredado los poderes de su padre, hasta que, a los diecisiete años, descubre súbitamente que sus poderes aparecieron: aunque en el momento la felicidad lo invade, realmente era un poco torpe y resbaladizo. Tarde pero a tiempo de formar su propio destino, Mark empieza a recibir la guía de su padre para ser un gran superhéroe; toma el optimista nombre de Invincible e inicia una vida de superhéroe, la cual empieza a traerle problemas: salvar el mundo no es tan fácil como parecía. Sus amistades empiezan a deteriorarse, pierde contacto con su novia y empieza a bajar sus calificaciones en la secundaria. Además, a pesar de su llamativo nombre, rara vez logra una victoria.

_{Mark Grayson y su padre. Fuente.}

Mark debe esforzarse muchísimo para lograr ser el superhéroe que desea mientras se enfrenta a amenazas de diferentes mundos e intenta proteger a la tierra. Mientras tanto, Mark recibe más sangrientas derrotas que victorias.

_{Mark en su traje de Invincible. Fuente.}

Simultáneamente, una misteriosa historia se desarrolla a sus espaldas. De un momento a otro, la liga de superhéroes más poderosa de la Tierra es asesinada y, mientras los agentes del Pentágono buscan al asesino, empiezan a salir a la luz secretos detestable que amenazan con destrozar la tranquila vida de Mark y su madre, Debbie, la esposa de Omni-Man, con quien tiene una relación muy cercana.

_{Debbie, la mamá de Mark. Fuente.}

Al mismo tiempo, el Pentágono forma un nuevo equipo de superhéroes para reemplazar a los recientemente fallecidos. Aunque Mark no forma parte de este nuevo equipo, conocemos a otros superhéroes muy interesantes que pronto formarán parte de la historia: Eve, Robot, Rex, Dupli-Cate, Monster Girl y Black Sammon. Sin embargo, ellos son demasiado débiles para enfrentar la gran amenaza de esta historia, por lo que todo cae en manos de Mark Grayson (Invincible), quien tiene buenas intenciones y poder, pero no la suficiente práctica para defender la Tierra por sí solo.

_{La nueva liga. Fuente.}

¿Qué pasará cuando las amenazas del universo sobrepasan las habilidades de todos?