الة النحت الالكتروميكانكية الخاصة بي

مرحبا جميعا اردت مشاركتكم اليوم في الة السي ان سي التي صممتها و صنعتها و تخرجت بها في شهادة الماستر سنة 2018 .

لقد بدأت في تصميم الالة في السداسي الثاني من سنة 2018 حيث تقوم الألة بنحت البلاستيك و الشمع و الخشب بواسطة اداة نحث مثبت على محور محرك كهربائي لتيار المتناوب معلق على خشبة تتحرك في المحاور الثلاثة للحركة
(ox, oy, oz).
اقوم ببرمجة الحركة في المحاور الثلاثة على بطاقة الاردوينو التي تتحكم في 6 محركات خطوية .
2 في محور الفواصل و 2 اخرين في محور التراتيب و 2 يتحكمان في صعود و نزول المحرك الذي يقوم بنحت المجسم البلاستكي او الخشبي .

كما زودت الألة ب 4 مراوح تبريد لدارات الكهربائية كما زودتها بمحرك كبير لتيار المستمر لنقل المجسم المنحوت الى الخارج او الى الداخل كما زودت الألة ب اشعة الليزر الاحمر تحيط بألة اثناء عملها مع مستقبل اشعة مشكل من مقاومة ضوئية و ترانزيستور مضخم للاشارة السالبة و بمجرد ان يضع الشخص يده على المجال الممنوع لمسه اثناء العمل تتوقف الألة مباشرة عن العمل و يشتغل نضام الانذار و يشتغل الجايروفار في الدوران و الاضاءة .

كما زودت الألة بنضام عكس الصورة عدة مرات لزيادة جمال الألة .

كما اضفت لها عجلات من الاسفل لتسهيل تحريكها دون حملها .
اليكم بعض المخططات الخاصة بالألة

استخدمت برنامج كاتيا لتصميم شكل الألة و استخدمت برنامج ايزيس بروتيوس لتصميم الدارات الكهربائية كما استخدمت برنامج اردوينو لبرمجة الألة

---

---

---

---

---

---

المخططات الكهربائية للألة :

---

مخطط الأردوينو الذي يتحكم في المحركات الخطوية التي تتحكم في اتجاه حركة المحرك الخاص بنحت المجسم

---

مخطط مصابيح اللاد للاضاءة الداخلية و الخارجية للألة

---

مخطط الكهربائي الخاص برف الالكتروميكانيكي الذي يدخل المجسم المنحوت نحو وسط الالة او الى الخارج

---

مخطط محركات التبريد الخاصة بالألة

---

مخطط المحرك الخاص برف الالكتروميكانيكي الحامل لبطاقة اردوينو

---

اما البرمجة الالكترونية الخاصة بمحركات الخطوية فتكون على برنامج اردوينو حيث تعطى اشرات كهربائية مبرمجة الى المضخم الذي يضخمها و يرسلها الى المحركات الخطوية

---

اليكم بعض الصور الخاصة بالألة :

---

فيديو اثناء بداية صناعتي للألة