Ja, die Anreise gehört dazu, wenn man soweit ab vom Meer wohnt.

Zu deiner Frage: die Gewässer und Ankerplätze lernt man kennen ;). Zum einen gibt es nautische Reiseführer, die man sich vorab besorgen lesen sollte um schon mal grob zu planen, zum anderen ist ein genaues Studium der Seekarten Pflicht. In den Seekarten sind die Wassertiefen, Gefahrenstellen, mögliche Ankerplätze und Verbotszonen eingezeichnet. Im Papierform müssen die für das zu befahrende Gebiet auf jeder Yacht vorhanden sein. Natürlich gibt es die auch digital für Smartphone und / oder Tablet, und die sollte man als Skipper natürlich vorher installieren und sich das zu befahrende Gebiet genau ansehen.

Die Yacht hat ca. 2 m Tiefgang. Man muss also darauf achten, das "immer eine Handbreit Wasser unter dem Kiel" ist. Besser 1 Meter (d.h. min 3 Meter Wassertiefe) oder mehr. Sonst kann es teuer werden ;)

Der Platz an Bord ist relativ. Man muss gut verstauen können - wie in einem Wohnwagen ;).
LG