Идеальный вариант, на мой взгляд - это жить в одном городе, но в соседних районах. Тогда получается, что вроде бы все живут отдельно и каждый в своем доме устанавливает свои порядки, а с другой стороны, все рядышком и в случае чего могут подстраховать. Но в жизни всякое бывает и порой взрослые дети и родители вынуждены проживать на одной жилплощади. Это очень не просто! И чтобы совместное существование представителей двух поколений было комфортным и не омрачалось глупыми ссорами, нужно, чтобы родители приучили себя не давать советов, когда не просят, не говорить "а вот в наше время...." и помнить, что уже поздно воспитывать детей! что выросло, то выросло. Ну, а молодняк тоже должен прощать родителям их слабости, потому что главная слабость родителя - его ребенок)) и от тревоги за детей избавиться, наверное, невозможно! Даже взрослым детям хочется шарфик поправить, напомнить, чтобы шапку надел и поинтересоваться, что кушал на обед)) И еще важный момент для мирного совместного существования - обговорить хозяйственно-бытовые вопросы и вопросы воспитания малышей, если таковые имеются.
В целом, если в семье есть любовь, такт и взаимоуважение, то возможно все!