A robot capable of imitating the movements of a bird: it walks, jumps and flies/Un robot capaz de imitar los movimientos de un pájaro: camina, salta y vuela

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Recently, robots that mimic the movements of birds have been developed, showing significant advances in robotics and biomimicry. A prominent example is RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), created by the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). A small robot inspired by crows that can, in addition to flying, walk and jump.

Recientemente, se han desarrollado robots que imitan los movimientos de aves, mostrando avances significativos en robótica y biomimética. Un ejemplo destacado es RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), creado por la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza. Un pequeño robot inspirado en los cuervos que puede, además de volar, caminar y saltar.

It is designed to be highly energy efficient thanks to motors and springs that store and release elastic energy. It is capable of propelling itself up to 50 cm, walking one meter in just 4 seconds, and overcoming obstacles, combining aerodynamics with advanced mechanical design. Thanks to its spring-loaded legs and motorized joints, RAVEN can move efficiently on the ground.

Está diseñado para ser altamente eficiente energéticamente gracias a motores y resortes que almacenan y liberan energía elástica. Es capaz de impulsarse hasta 50 cm, caminar un metro en solo 4 segundos, y superar obstáculos, combinando aerodinámica con diseño mecánico avanzado. Gracias a sus patas con resortes y articulaciones motorizadas, RAVEN puede desplazarse por el suelo de manera eficiente.

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Its aerodynamic design and wings allow it to rise into the air and reach speeds comparable to those of a drone. It weighs approximately 620 grams, similar to a real crow, which gives it great agility. Light and resistant materials have been used to build this robot, allowing for efficient flight. RAVEN is controlled by a system of algorithms that allow it to coordinate all its movements precisely.

Su diseño aerodinámico y sus alas le permiten elevarse en el aire y alcanzar velocidades comparables a las de un dron. Pesa aproximadamente 620 gramos, similar a un cuervo real, lo que le confiere una gran agilidad. Se han utilizado materiales ligeros y resistentes para construir este robot, lo que permite un vuelo eficiente. RAVEN está controlado por un sistema de algoritmos que le permiten coordinar todos sus movimientos de manera precisa.

In order to mimic the flight of a bird, engineers had to develop a very sophisticated design. RAVEN's wings are the key element for flight, they are designed with an aerodynamic profile similar to that of a bird's wings, allowing them to generate the lift needed to rise. In addition, the wings are flexible and can be adjusted to control the direction and speed of flight.

Para lograr imitar el vuelo de un ave, los ingenieros han tenido que desarrollar un diseño muy sofisticado. Las alas de RAVEN son el elemento clave para el vuelo, están diseñadas con un perfil aerodinámico similar al de las alas de un pájaro, lo que les permite generar la sustentación necesaria para elevarse. Además, las alas son flexibles y pueden ajustarse para controlar la dirección y la velocidad del vuelo.

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A complex control system coordinates the movements of the wings and actuators, allowing RAVEN to perform precise maneuvers in the air. This system uses sensors to measure the robot's speed, height, and orientation, and adjusts the wing movements accordingly. The materials used to build the wings must be light and strong to withstand the forces generated during flight.

Un sistema de control complejo coordina los movimientos de las alas y los actuadores, permitiendo a RAVEN realizar maniobras precisas en el aire. Este sistema utiliza sensores para medir la velocidad, la altura y la orientación del robot, y ajusta los movimientos de las alas en consecuencia. Los materiales utilizados para construir las alas deben ser ligeros y resistentes para soportar las fuerzas que se generan durante el vuelo.

Composite materials such as carbon fibre are used, which offer an excellent strength-to-weight ratio. By studying and copying the movements of animals, engineers can develop more efficient and versatile robots. RAVEN could have a variety of applications in the future, such as exploring dangerous environments, surveillance or even delivering packages.

Se utilizan materiales compuestos como la fibra de carbono, que ofrecen una excelente relación resistencia/peso. Al estudiar y copiar los movimientos de los animales, los ingenieros pueden desarrollar robots más eficientes y versátiles. RAVEN podría tener diversas aplicaciones en el futuro, como la exploración de entornos peligrosos, la vigilancia o incluso la entrega de paquetes.

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https://interestingengineering.com/innovation/epfl-bird-inspired-raven-robot

https://www.infobae.com/america/ciencia-america/2024/12/09/desarrollaron-un-robot-capaz-de-imitar-los-movimientos-de-un-pajaro-camina-salta-y-vuela/