Stepper motor&driver, servo motor &drive knowledge

Credit, google image

စက္ရံု သံုးလ်ွပ္စစ္ပစၥည္းမ်ားအေၾကာင္း
ေလ့လာျခင္း
ဒီေန႔ေတာ့ ေမာ္တာေတြထဲက
Stepper motor&driver, servo motor &drive နဲ႔induction motor&vfd
အေၾကာင္းေလးကို ေလ့လာဆဲ
ညီငယ္ေတြအတြက္ သေဘာတရား
အေျခခံေလးေရးေပးပါမယ္
ပထမဆံုး stepper motor &driverကိုသံုးၿပီးအလုပ္တစ္ခုခိုင္းမယ္ဆိုရင္

Credit, google image

သူကဘယ္လိုအလုပ္လုပ္လည္းဆိုေတာ့
(ဥပမာေပးရမယ္ဆိုရင္ အေသအျခာ
ေလ့က်င့္ထားတဲ့ဖားတစ္ေကာင္ကို
တုတ္နဲ႔ 5ခ်က္႐ိုက္ရင္
ငါးခ်က္ေ႐ွ႕ကိုခုန္သြားမယ္
10ခ်က္႐ိုက္ရင္ဆယ္ခ်က္ေ႐ွ႕ကိုခုန္သြားမယ္ ေပါ့
အဲ့ေတာ့ကြၽန္ေတာ္တို႔က
သူတစ္ခ်က္ခုန္ရင္တစ္ေပေရာက္ရင္
ဆယ္ေပသြားေစခ်င္ခ်င္ရင္တုတ္နဲ႔
ဆယ္ခ်က္႐ိုက္ေပါ့ေနာ္
တစ္ခ်က္နဲ႔တစ္ခ်က္ၾကားမွာျမန္ျမန္ခုန္ေစခ်င္ရင္
တုတ္နဲ႔ျမန္ျမန္႐ိုက္ေပါ့
ဒါေပမယ့္သူတစ္ခါခုန္လို႔
တစ္ေပေရာက္တယ္ဆိုေပမယ့္
တစ္ခ်ိဳ႕အခ်က္မွာအတားတစ္ခုေၾကာင့္
ခုန္လိုက္ေပမဲ့အရင္ေနရာတင္ျပန္က်ျပီး
ေနာက္တစ္ခ်က္ထပ္ခုန္ရင္
ကိုယ္ကဆယ္ခ်က္႐ိုက္ထားေပမယ့္
သူကကိုးေပဘဲေရာက္မယ္

Credit, google image

သူခုန္ေတာ့ခုန္တာဘဲေ႐ွ႕မေရာက္တာကို
သူမသိဘူး
Servo motor &driver ကိုသံုးမယ္ဆိုရင္
သူကဖားတစ္ေကာင္လိုခုန္ဆြခုန္ဆြမသြားဘူးပံုမွန္ေလးဘဲသြားတာ
သူကၾကေတာ့သူ႔ကိုdriveနဲ႔ဆက္သြယ္မီ
းေပးလိုက္တာနဲ႔ အလုပ္မခိုင္ေသးေပမယ့္
အားတင္းထားၿပီးေ႐ွ႕တိုးေနာက္ဆုတ္
လုပ္လို႔မရေတာ့ဘူး
ဥပမာ ဗိုလ္ေလာင္းေတြ သင္တန္းမွာ
လမ္းေလ်ွာက္သလိုေပါ ့
(ကြၽန္ေတာ္တို႔ပံုမွန္သြားရင္
ေပါ့ေပါ့ပါးပါးေလးဘဲ လာတြန္းလိုက္ရင္လည္းအမွတ္တမဲ့ဆိုေတာ့ယိုင္သြားတာေပါ့)
သူကေတာ့မဟုတ္ဘူး
ေ႐ွ႕ေနာက္အ႐ွိန္မလြန္ေအာင္
တိတိက်က် ဘဲေလ်ွာက္တယ္
သူ႔ဆီမွာသူဘယ္ေလာက္ခရီးေရာက္ၿပီ
ဆိုတာကိုတိုင္းတာသိႏိုင္တဲ့
အရာတစ္ခုလည္းထည့္ထားတယ္
အဲ့ေတာ့ကိုယ္ကဆယ္ေပသြားဆိုရင္
ဆယ္ေပကိုမေရာက္မခ်င္းသြားမွာ
လဲရင္လည္းျပန္ထသြားမွာဘဲ
ဆယ္ေပေရာက္ပါၿပီလို႔သူ႔ဆီက
ေကာင္ကသတင္းပို႔မွရပ္မွာ
servo motor မွာလည္းေႏွးေႏွးသြား
ျမန္ျမန္သြားဆိုၿပီေတာ့ခိုင္းလို႔ရတယ္
သြားၿပီးရင္အရင္စထြက္တဲ့ေနရာ
ျပန္လာခဲ့ဆိုရင္လည္းျဖစ္တယ္
Induction motor နဲ႔vfd ၾကေတာ့
သာမန္ပါဘဲ ေႏွးေႏွးသြား
ျမန္ျမန္သြားဆိုတာရမယ္
ဒီေကာင္ဘယ္ေလာက္ျမန္ျမန္
သြားေနတာလည္းဆိုတဲ့အျမန္ႏွံုးသိမယ္ အေဝးတေနရာကေန control
ၾကိဳးအေသးေလးဘဲသံုးၿပီးသြားကြာရပ္ကြာ
ျမန္ျမန္ သြားေႏွးေႏွးသြား
ဒီလိုေတြခိုင္းလို႔ရတာေပါ့
Thanks