我的朋友又来了，这次不是四轴，是赛车

如果你看过我之前的一个帖子：

• 玩四轴飞行器（无人机/穿越机）/ Play with Quadcopter

就会知道我有一个爱玩的朋友，喜欢各种玩具赛车、飞行器之类的。
上次他过来找我帮他一起组装个四周飞行器(Quadcopter)，但是飞行员水平just so so （为什么我觉得比马马虎虎更能表达马马虎虎的意思的，我是不是有点崇洋媚外，检讨ing )，结果飞机飞到树上了，来，让大家回顾一下经典场景：

还好这飞机的质量真不错，超过神马波音空客之流的，没有机毁人亡，摘下来继续飞，只是需要为树叶默哀一下。

言归正传，我的朋友今天又来啦。
带来了一堆电动赛车零件，对了他说是F1赛车，我就一直不懂，F1不是键盘上的按键嘛，程序调出帮助的嘛，啥时候变赛车了，还有F2赛车是不是更高档？他以前玩的都是烧油的带发动机的赛车，最近不知道咋的迷上了DIY，捂脸，愁人。我发现又扯跑题了呢，捂脸。不说了，上图

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来个车架车架特写，这次他自己组装的大部分零件，估计也知道我比较忙吧，真是好朋友。
车轮啥的大家都认识，我不多介绍了，前边偏中间蓝色的部分是舵机，舵机是用来控制角度的，给一定的控制信号就会旋转指定角度，控制信号是PWM信号，但是不是通过占空比而是通过脉宽控制的，额，又扯远了，其实就是控制前轮转向的

后边中间部分是电机，不同于直流电机给上电就转，电压越大转的越快，无刷电机需要用电调控制，可以进行更精确更复杂的复制。哦，对了，硬盘里边以及光驱里边控制盘片高速旋转的都是无刷电机哦。

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中间来个特写，什么机械传动之类的对我而言就是天书啦。不过多解释啦。

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用来控制电机的电调，同时集成接收机信号接收、风扇控制以及设置功能等等
额，朋友这个家伙为了省钱，买了个二手电调，焊盘上挂了乱七八糟的锡，为了焊这些线，我可是费了好的劲。
电调上的5个圆孔，分别要焊上电池的正负线以及电机的A\B\C三根线，看看这个焊孔以及电线的粗细，你就可以想象有多难焊了。

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晒一下一堆垃圾，车主体、遥控器、遥控器接收机、电调、电池、设置器等等

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继续晒垃圾，多了点啥？多了个垃圾电烙铁，其实我是有个黄花大闺女，哦，不对，黄花大烙铁的，好几十大洋呢，然而不知道咋的就夭折了，只好重新抄起记不得几十年前买的烙铁，还好宝刀未老，依旧能发热，烙铁和烙铁架脏了点，没办法，除了这两次帮他焊东西，好久没用啦

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一卷焊锡用了好多年，还剩好多，焊锡质量不错，中间带助焊剂，挺好的。

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剥线钳很多人认识，蓝色的管子你知道是啥吗？欢迎回复猜猜，注意，猜对了没有奖励哦

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历经了几个小时的艰苦卓绝的奋战，终于把寥寥几根线焊好了。
中途我们用开封菜(KFC)外卖补足了体力。额，吃的有点多，再也不想吃开封菜了。
接好之后接上电池，接上电调，接上设置器，接上接收机，开火哦不对，开机，一点响应都没有。
研究了半天，发现可能是设置盒有毛病，至少上电要亮灯才对吧。
好纠结，如果有毛病，我们的KFC岂不是白吃了？

研究研究研究，最后我想了个办法，把设置盒拿掉，接设置盒的部分直接接两根线，然后短接正极和S，电调终于亮了。朋友拿遥控一按，我的天啊，一声巨大的轰鸣，吓得我瓜子都掉地上了，哦，是吓得我差点把车架扔飞。原来这货把遥控拉到最大油门啦。还好后轮离地的，不然不起飞才怪呢。

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好了，就这些啦，因为现在测试用的电池和车架不匹配，没法装到一起，新买的电池正在路上呢。对了，因为设置盒不好用的缘故，现在这个车处于竞赛模式，据说仅仅是据说的，瞬时最高速度可达200公里/每小时，恐怖吧。还有这车底盘超低，没有好的路面跑不起来，如果路面有一个小突起或者石子，估计这丫就真的起飞了。至于能不能像飞机一样挂在树上，嗯，想想就很欢乐的场面。

话说真羡慕朋友现在还这么有兴致玩这些，也许保持一份年轻的心态，才是健康长寿的秘籍吧。
希望大家都保持一份童心吧。

你是否喜欢DIY呢？有什么DIY的作品可以发出来让大家一起观摩，我之前一个DIY平衡车项目目前还在大坑里，今天更是被朋友把T头电池接线抢走了😭，再想继续，遥遥无期啊。当年为了玩，买了上万元的各种硬件以及板卡模块等，现在都在吃灰呢，改天拿出来晒晒，以免发霉。

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